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百度L3瞄准自动驾驶 大谈车联网、高精度地图

2020-01-04 01:59:16
  

  今年9月百度世界大会上,L3智能汽车事业部(以下简称“L3事业部”)宣布成立。与百度ADU不同,新部门走的是渐进式发展路线,瞄准的是现阶段更具商业化可行性的L3自动驾驶。

  2016年百度云智峰会上,再次遇到了L3事业部,此时距离部门成立过去了三个月,有关L3的产品进展和业务规划,我们又有一些新认识。

  地图、地图、地图

  根据百度L3智能汽车事业部总经理顾维灏的介绍,L3事业部产品架构是“1+3”模式。面向L3自动驾驶(定位、感知、决策、控制)、(CarLife、Map Auto、CoDriver、MyCar)、汽车大数据服务(用户分析、CRM)三个方向,地图是整个产品架构的基础支撑。

  在L3的产品架构设计思路中,地图充当了两种角色,一种被用作自动驾驶汽车的感知工具,是自动驾驶汽车看的地图;一种被用作自动驾驶汽车与人交互的界面,是人类驾驶员看的地图。

  在自动驾驶汽车中,完善的高精度地图可以与传感器配合,共同完成车辆对外界的感知。高精度地图中会写入车道线、信号灯、标志牌等不会频繁变化的信息,如果在行车时与其他传感器做融合,就能相应地减少传感器实时运算的负担。比如“路右侧有一个限速60的标志牌”,行驶到附近时,因为高精度地图中已经有了标牌的准确位置,车载摄像头可以有针对性地分析图片中有标志标牌的区域,确认限速信息,免去全画幅的分析从而减少运算量。

  另一方面,可以利用摄像头等量产传感器配合高精度地图做精准定位。同样是“路右侧有一个限速60的标志牌”,摄像头捕捉到限速牌后可以和地图中的限速牌位置做匹配,确定车辆所处车道或与离紧急停车道的距离。据顾维灏介绍,已经有部分车企和L3事业部存在这方面的合作。

  目前百度高精度地图的覆盖率大于1万公里,包含中国的高速公路和城市快速路。相对精度达到10-20厘米,绝对精度60厘米,生产过程中高达90%的自动化率,都是百度佐证高精度地图能力给出的信息。关于高精度地图的合作,正处在百度提供样本数据并协助车企测试,双方联合开发的阶段。百度的高精度地图真正应用到智能车取决于主机厂产品规划,时间可能会在2018年。

  自动驾驶汽车也需要与人沟通,需要给人看的地图。百度L3事业部HMI&生态总经理张辉把乘坐自动驾驶汽车的体验比作乘坐专车——输入起点终点,上车后可以睡觉休息,中途袭来可以知道到了哪里。作为车内高频使用的功能,他认为,地图会变成一个人机界面。我们和车的交互会由地图来承载,语音会是主要的交互方式。百度车联网产品便是想通过手机车机互联方案CarLife,将百度地图汽车版放入车内,通过车内语音CoDriver来与车辆交互。

  由车联网延伸出的全新地图生产模式

  将车联网产品与自动驾驶打包,其中一个原因是为了铺垫Learning Map。在顾维灏在介绍软件服务架构时,我们可以看到车联网产品和Learning Map在云端存在数据互换。


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